konsenzualni ugovor (prema lat. consensus: slaganje, suglasnost), ugovor koji se smatra sklopljenim samim sporazumom stranaka, tj. prihvatom ponude, dok eventualna predaja stvari pripada već u izvršenje obveze iz takva ugovora. U rimskom je pravu konsenzualni ugovor bio iznimka od pravila. U hrvatskom suvremenom pravu ugovori su većinom konsenzualni, a mogu biti formalni ili neformalni, već prema tome je li za valjanost ugovora potrebno da sporazum bude sklopljen u određenom obliku, npr. pisanom, ili oblik ugovora nije odlučan.
