Arminije (latinski Arminius), knez germanskih Heruska (?, između 18. i 16. pr. Kr. – ?, između 19. i 21). Kao vođa germanskih pomoćnih četa u rimskoj službi postao rimski vitez i dobio građansko pravo. Nakon smrti svojeg oca Segimera (god. 7.) vratio se u Germaniju i stao na čelo proturimski raspoloženih Germana. Godine 9. u Teutoburškoj šumi uništio tri rimske legije, kojima je zapovijedao Kvintilije Var, s čime je u svezi navodni uzvik cara Augusta: Vare, legiones redde! (Vare, vrati [mi moje] legije!). Nakon toga su Rimljani izgubili krajeve na desnoj obali Rajne. Nakon neuspjelih Germanikovih vojnih pohoda (14–16) Rimljani nisu više poduzimali vojne pohode protiv Germana. U međuvremenu je nastao sukob između samih germanskih plemena; Arminije je godine 17. pobijedio markomanskoga vladara Marboda naklonjenoga Rimu. Arminije, kojega Tacit zove »osloboditeljem Germanije«, nije se ipak mogao dugo održati te su ga ubili njegovi srodnici s kojima se sukobio.
