Miltijad (grčki Μιλτιάδης, Miltiádēs), atenski vojskovođa i političar (Atena, 554. pr. Kr. – Atena, 489. pr. Kr.). Zet tračkoga kralja Olora, otac Kimonov, oko 516. pr. Kr. tiranin u atenskoj koloniji Tračkome Hersonezu (danas Gelibolu u Turskoj). Godine 513/12. pr. Kr. sudjelovao je u vojnom pohodu perzijskoga kralja Darija I. na Skite. Nakon sloma Jonskog ustanka 494. pr. Kr. vratio se u Atenu, gdje je postao jedan od najistaknutijih političara. Kao strateg i zapovjednik savezničke vojske Atenjana i Platejaca izvojevao je veliku pobjedu nad Perzijancima 490. pr. Kr. kraj Maratona. Budući da mu 489. pr. Kr. nije uspjelo osvojiti otok Par (Paros), bio je osuđen na visoku globu, koju je naknadno platio njegov sin, jer je Miltijad ubrzo umro od rane zadobivene u borbi za Par.