Staro Petrovo Selo (prije Petrovo selo), naselje i općinsko središte 12 km jugoistočno od Nove Gradiške; 1277 st. (2021). Leži na kontaktu južnih obronaka Požeške gore i savske nizine, na 91 m apsolutne visine, uz regionalnu cestu Nova Gradiška–Slavonski Brod i posavsku željezničku prugu. Župna crkva sv. Antuna Padovanskog (XVIII. st.). Stočarstvo (svinja, govedo), poljodjelstvo; prehrambena industrija (mliječni proizvodi, osobito sir). – Područje naseljeno od antike što potvrđuju arheološki ostatci pronađeni na lokalitetu Oštri Vrh. U rimsko doba onuda je prolazila važna prometnica. U srednjem vijeku, kada se isprva spominje kao Petrović, a zatim Mitrović (Mitrovo) selo, ondje je svoje posjede imala velikaška obitelj Borića. Pod Osmanlijama se nalazilo od 1530-ih do kraja XVII. st. Povlačenjem Osmanlija naselje se obnavlja, posebice nakon obnove stare rimske ceste u drugoj polovici XVIII. st., od kada nosi današnji naziv. God. 1776. utemeljena je župa, izgrađena župna crkva sv. Antuna Padovanskoga (1773–75), jednobrodna barokna građevina opremljena baroknim i klasicističkim inventarom, te zidnim slikama Antuna Kellera iz XIX. st. Početkom XX. st. naselje se industrijalizira, od 1919. u njem djeluje mljekara »Slavija«.
