Yoritomo [jo~] Minamoto, japanski šogun (Heian-kyo, danas Kyoto, 9. V. 1147 – ?, 9. II. 1199). Pripadnik uglednoga roda Minamoto, iz redova japanskoga vojnog plemstva. Zajedno s bratom Yoshitsuneom potisnuo suparničke rodove Taira i Fujiwara te preuzeo vlast u zemlji. Bio je prvi poznati japanski šogun (proglašen 1192) te je od razdoblja njegove vladavine šogunski naslov postao nasljednim. Svoje je sjedište iz Heian-kyoa (današnji Kyoto) prenio u Kamakuru nedaleko od današnje Yokohame, a kako bi učvstio svoj položaj, dao je pobiti mnoge članove svoje obitelji. S njime je započelo prvo razdoblje vojne vladavine (bakugu), poznato kao razdoblje Kamakura (1192–1333). Držao je svu vojnu i građansku vlast, a car je za njegove vladavine bio samo formalno poglavar države. U njegovo doba razvila se tipična feudalna država, u kojoj su velikaši bili vazali šoguna, a vitezovi (samurai) vazali velikaša. Nakon smrti njegova sina stvarna vlast prešla je 1219. od šoguna iz roda Minamoto na članove roda Hojo.
