servomotor (od lat. servus: sluga, rob + motor), elektromotor koji prema primljenom upravljačkom signalu zauzima određeni zakretni položaj (rotacijski servomotor) ili mjesto na nekoj putanji (linearni servomotor), odn. razvija odgovarajući moment ili silu. Pokretanjem i zaustavljanjem servomotora upravlja se regulacijskim krugom, koji primljeni upravljački signal manje snage (el., mehanički, pneumatski, hidraulični) pretvara u pomake, najčešće s većom izvršnom mehan. snagom. Između regulacijskoga dijela i servomotora obično se ugrađuje mjerni uređaj, koji utvrđuje točan položaj (kut, pomak) izvršnoga dijela servomotora, te izmjereni položaj po potrebi popravlja. Servomotori se primjenjuju samostalno ili kao dijelovi → servomehanizama u alatnim strojevima, strojevima za pakiranje, industr. robotima, kod upravljanja letjelicama, plovilima i dr.