desetonošci (Decapoda), red viših rakova (Malacostraca) s deset prsnih i tri para čeljusnih nogu. Prvi par prsnih nogu ima štipaljku ili pandžu. Zadčane noge služe kod nekih za plivanje, a većina ženki njima pridržava jajašca. Oči su na drškama. Spolovi su većinom razdvojeni. Ličinka je zoea. Razlikuju se morski, slatkovodni i kopneni oblici. Dijele se na plivače (Natantia) i puzače (Reptantia). Za plivače je tipičan glavin šiljak (rostrum), a noge im služe za plivanje. Predstavnici su velika kozica (Penaeus trisulcatus), kameni plivač (Leander squilla), pjeskorovka (Crangon crangon) i špiljski plivač (Troglocaris schmidti). Puzači imaju zakržljali glavin šiljak ili su bez njega; prsne noge služe hodanju, a zadčane su reducirane; ženka nosi jajašca ispod zatka. Predstavnici su: škamp (Nephros norvegicus), jastog (Palinurus vulgaris), hlap (Homarus gammarus) te porodice: iskre (Paguridae), raci samci (Diogenidae) i kosmači (Dromiidae).
