Milford Haven [mi'lfəd hẹi'vən] (velški Aberdaugleddau [abε:rdaigle:'δai]), grad, luka i morsko kupalište na jugozapadnoj obali Walesa; 13 582 st. (2011). Leži na sjevernoj obali istoimenoga zaljeva (Milford Haven Waterway) nastaloga potapanjem ušća i donjih dijelova dolina rijeka Western i Eastern Cleddau (sutokom tvore estuarij Daugleddau) i Pembroke, a koji se ubraja u najdublje prirodne luke svijeta. Jedna je od najvećih britanskih naftnih luka; po ukupnome robnom prometu (32,0 milijuna tona, uglavnom nafte i derivata, 2017) peta je luka Velike Britanije. Nekadašnja rafinerija nafte (zatvorena 2014) pretvorena je u skladišni i distribucijski terminal za ukapljeni prirodni plin (LNG terminal South Hook), među najvećima na svijetu. U prvoj polovici XX. st. bio je velika ribarska luka (pučinski ribolov) s jakom industrijskom preradbom ribe. Na suprotnoj, južnoj obali prolaza nalazi se rafinerija nafte Pembroke.
