mitra (grč. μίτρα, lat. mitra), u antičkih Grka, pojas oko slabina (kod ratnika), povez preko prsiju (kod žena) ili oko glave. Kod orijentalnih vladara mitra je kapa, različitih oblika, s koje se obično spuštaju na zatiljak dvije vrpce; znak je vladarske časti. U katoličkoj liturgiji mitra (ili infula) je kapa crkvenih dostojanstvenika: biskupa, nadbiskupa, patrijarha i papa; znak njihove duhovne vlasti. Opati mogu nositi mitru s posebnim dopuštenjem pape (tzv. mitronosni opati). Mitra se kao liturgijska kapa spominje od VII. st.
