Vojislav, Stefan, dukljanski knez približno od 1031. do 1050 (?, oko 1000 – ?, oko 1050). Navodno sin stanovitoga Dragomira, a nećak dukljanskoga kneza Ivana Vladimira (umro 1016). Podrijetlom je iz Travunije ili Duklje, a prema nekim vrelima, odgojen je u Dubrovniku. Oko 1031. poveo je ustanak protiv Bizanta, ali je bio potučen i odveden u Carigrad. Pobjegavši iz zatočeništva (oko 1038), uspio je zavladati područjem u zaleđu Drača i Dubrovnika. Napadao je susjedne narode koji su ostali odani Bizantu, i oko 1040. porazio dračkoga stratega Teofila Erotika. U okolici Bara potukao je 1042. snažnu bizantsku vojsku koju je predvodio drački strateg Mihael. Nakon te pobjede uspio je nakratko zagospodariti i Travunijom i Zahumljem. I poslije se sukobljivao s Bizantom pa je tako zarobio dubrovačkoga stratega Katakalona i odveo ga u Ston. Vojislavova je vladavina stvorila preduvjete za jačanje Duklje pod njegovim sinom i nasljednikom Mihajlom (vladao približno od 1050. do 1082).