sudioništvo, u širem smislu svako sudjelovanje više osoba u počinjenju kaznenoga djela koje obuhvaća različite oblike počiniteljstva (neposredni počinitelj, posredni počinitelj i supočinitelj) i sudioništva u užem smislu (poticanje i pomaganje). Sudioništvo u širem smislu podrazumijeva da su ostvarene kriminalne djelatnosti u uzročnoj vezi s počinjenjem kaznenoga djela. Ako takva veza nedostaje, riječ je o samostalnim kaznenim djelima koja su u određenom odnosu s drugim počinjenim ili zamišljenim djelom, ali ipak ne ulaze u pojam sudioništva u širem smislu (npr. prikrivanje, pomoć počinitelju nakon počinjenja kaznenoga djela, neprijavljivanje pripremanja ili počinjenja kaznenoga djela). U nekim zakonodavstvima (npr. austrijskom, tal. i anglosaskom) počiniteljstvo se shvaća ekstenzivno, pa se svi koji su na bilo koji način kauzalno pridonijeli počinjenju djela smatraju počiniteljima i za sve u pravilu vrijede isti kazneni okviri, a razlike u pojedinačnim doprinosima dolaze do izražaja tek kod odmjeravanja kazne; zbog toga nema posebnih odredbi o poticanju i pomaganju. U drugim pravnim sustavima (npr. njemačkom i švicarskom) zakonsko uređenje sudioništva polazi od suženoga shvaćanja počiniteljstva prema kojemu je počinitelj samo onaj tko osobno sudjeluje u ostvarenju kaznenoga djela. Na tom je polazištu izgrađen dualistički ili počiniteljsko-sudionički model u kojem se sve osobe koje sudjeluju u počinjenju kaznenoga djela dijele na počinitelje i sudionike u užem smislu (poticatelji i pomagatelji). U takvu modelu odredbe općega dijela kaznenoga prava o poticanju i pomaganju predstavljaju razloge proširenja kažnjivosti, jer kažnjavanje poticatelja i pomagatelja nije moguće na temelju odredaba posebnoga dijela kaznenoga zakonodavstva koje vrijedi samo za počinitelje; za sudionike u užem smislu (osobito pomagatelje) obično se propisuje blaže kažnjavanje (obvezno ili fakultativno). Počiniteljsko-sudionički model na specifičan način prihvaća i hrvatski Kazneni zakon, koji razlikuje pojedinačnoga počinitelja (neposredni i posredni počinitelj) i sudionika (supočinitelja, poticatelja i pomagatelja).
