Heinrich von Laufenberg [hại'nri fɔn 1ạu'fənbεrk], njemački književnik (Rapperswill, Švicarska, 1390 – Strassburg, 31. III. 1460). Jedan od najznačajnijih autora duhovnih pjesama u XV. st., autor mističnih himni i prijevoda s latinskoga. Posebno su značajne njegove obradbe u njemačkim stihovima većih latinskih djela: Pravilo zdravlja (Regimen sanitatis, 1429. tiskano 1491), Zrcalo ljudskoga spasa (Spiegel menschlichen Heils, 1437), Knjiga likova (Buch der Figuren, 1441).
