Omfala (grč. Ὀμφάλη, Omphálē), u grčkoj mitologiji, lidijska kraljica, kći kralja Jardana i žena gorskoga boga Tmola, od kojega je naslijedila kraljevstvo Lidiju. Poznata po jednoj zgodi iz Heraklova života. Kada je ovaj u napadu ludila ubio prijatelja i junaka Ifita, morao je, prema proročanstvu, služiti Omfali kao rob tri godine kako bi ozdravio od ludila. Omfala ga je prisiljavala da odjeven u ženske haljine sjedi do njezinih nogu, tka i prede, a ona je nosila njegovu lavlju kožu i toljagu. Heraklo u Omfalinoj službi bio je čest motiv u antičkoj i potonjoj umjetnosti. Jezgra mita govori o pradavnome matrijarhatu, a priča želi izvesti genealogiju lidijskih kraljeva od Omfalina i Heraklova sina Agelaja kao njihova pretka.