ortogonalnost (prema grč. ὀρϑογώνιος: pravokutan), u matematici, svojstvo međusobne okomitosti dviju veličina.
Ortogonalnost vektora: vektori a i b ortogonalni su ako im je skalarni produkt jednak nuli: a · b = 0.
Ortogonalnost funkcija: funkcija φi(x) ima svojstva ortogonalnosti u intervalu (a, b) ako u odnosu na funkciju φk(x) vrijedi: 
, za i ≠ k.
Ortogonalnost s težinom svojstvo je dviju svojstvenih funkcija y1(x) i y2(x) neke diferencijalne jednadžbe koje odgovaraju svojstvenim vrijednostima λ1 i λ2, tj. funkcije toga niza međusobno su ortogonalne na intervalu (a, b) ako vrijedi 
. Veličina ρ(x) određuje svojstvo ortogonalnosti s težinom.
Ortogonalnost pravaca i ravnina → okomica