palestra (lat. palaestra < grč. παλαίστρα), antička škola borilaštva namijenjena tjelesnom odgoju mladeži. Utemeljena je u Ateni, a pohađali su ju dječaci, najčešće nakon 13. godine. Posebni učitelji uvježbavali su ih u petoboju, a vježbalo se i plivanje. Uvježbavanje je trajalo dvije do tri godine, a bilo je namijenjeno razvijanju tjelesne ljepote, gipkosti i snage. Za velik dio muške mladeži u Ateni s palestrom je završavao odgoj i izobrazba. Uz palestre su bila kupališta, dvorane za svlačenje, mazanje uljem i dr. U Rimljana su se palestre uglavnom nalazile uz terme, potom su bile sastavni dio gimnazija.