Pentesileja (grč. Πενϑεσίλεια, Penthesíleia), prema grčkoj mitologiji, kći Aresova, amazonska kraljica. Nakon Hektorove smrti došla je u pomoć Trojancima, ali ju je Ahilej teško ranio, pa je u njegovu naručju umrla. Kada je, skinuvši joj kacigu, ugledao njezino krasno lice, Ahilej se u nju zaljubio, ali ju više nije mogao spasiti.
