Vilim I. Mučaljivi (nizozemski Willem van Oranje, Willem de Zwijger), nasauski grof i oranski vojvoda (Dillenburg, 24. IV. 1533 – Delft, 10. VII. 1584). Istupao kao prvak plemstva protiv kršenja starih nizozemskih prava i protiv protureformacije koju je grubo provodila španjolska inkvizicija. Godine 1561. opirao se, uz grofove Filipa II. od Montmorency-Nivelle Hoorna i L. Egmonta, namjesniku Nizozemske kardinalu A. P. de Granvelleu. Kada je 1568. za namjesnika Flandrije došao vojvoda od Albe, Vilim je stao na čelo rata protiv Španjolaca. Boreći se s promjenljivom srećom, oslobodio je Leiden, pokorio Gent, doživio više poraza, probijanjem brana u primorskim provincijama omogućio svojoj vojsci čvrsto uporište i onemogućio pokrete španjolskih postrojbâ. Od 1579. bio je namjesnik saveza Utrechtske unije, a od 1581. nasljedni namjesnik Republike Ujedinjene Nizozemske. Ubili su ga politički protivnici. Smatra se tvorcem neovisne Nizozemske.