referentni sustav, dogovorno određen koordinatni sustav u kojem se definiraju položaji fizikalnih objekata (tijela, čestica, polja) te promatra i opisuje njihovo gibanje. Najčešće je referentni sustav inercijski, što znači da njegove koordinatne osi ne rotiraju i da se ishodište ne ubrzava (→ inercija). Ovisno o brzini kojom se gibaju jedan u odnosu na drugi referentni sustavi mogu se međusobno povezati Galileijevim ili Lorentzovim transformacijama.