Agripa, Marko Vipsanije (lat. Marcus Vipsanius Agrippa [ma:'rkus wi:psa:'ni·us agri'p:a]), rimski vojskovođa (?, oko 63. pr. Kr. – ?, 12. pr. Kr.). Jedan od najznatnijih ljudi Augustova doba i njegov zet. Zapovijedao Augustovom vojskom u ratu s Lucijem Antonijem (41. pr. Kr.), Sekstom Pompejem (36. pr. Kr.) i Markom Antonijem (32/31. pr. Kr.). Upravljao Galijom (19. pr. Kr.), pobijedio »barbare« u Kimerijskom Bosporu (danas Kerčka vrata) i vratio legijske orlove koje je Mitridat bio zarobio; Židovima potvrdio njihove povlastice (16. pr. Kr.). Bio konzul, cenzor, tribun. Gradio ceste u Galiji, obnovio rimske vodovode, sagradio Panteon u Rimu, podigao prvo veliko javno kupalište u Rimu (Agrippinianae thermae), zasnovao kartu Svijeta koja je nakon njegove smrti izrađena prema njegovim podatcima (Orbis pictus).
