Donji Kraljevec, naselje i općinsko središte u Međimurju, 20 km istočno od Čakovca; 1407 st. (2021). Leži uz cestu Prelog–Goričan i željezničku prugu Čakovec–Kotoriba–Nagykanizsa (Mađarska). Uz tradicionalno ratarstvo (kukuruz, pšenica), povrćarstvo (krumpir, luk), voćarstvo (jabuka, lješnjak, orah), stočarstvo (govedo, svinja) i pčelarstvo, razvija se metalna industrija (transformatorski kotlovi, metalne konstrukcije), proizvodnja betona, strojeva, keramičkih proizvoda, prehrambena industrija (preradba mesa, mlin, sušara) i dr. U naselju je crkva sv. Marije Magdalene (1688) i pil Sv. Trojstva iz XVIII. st. te speedway-stadion i motokros-staza. Rodno je mjesto austrijskoga filozofa Rudolfa Steinera.
Područje je bilo naseljeno tijekom starijega željeznog doba i u rimsko doba. Prvi put spominje se 1467. kao trgovište i kraljevski posjed Matije Korvina, 1478. kao Kralowecz, a u dokumentima na mađarskom jeziku kao Murakirály. U prvoj polovici XVII. st. ondje se nalazio marof Zrinskih (Also Kralocz/Dolnzi Kralevecz), ujedno jedan od 13 međimurskih judikata i španata. Stradao je u požaru 1934. Od kraja 1992. središte je istoimene općine.