emancipacija (lat. emancipatio: otpuštanje potomaka iz roditeljske vlasti, proglašavanje punoljetnim), oslobođenje od zavisnosti, podložnosti, ugnjetavanja, stjecanje neovisnosti, osamostaljenje (emancipacija žena, emancipacija mladeži). – U pravu danas, oslobođenje djece od roditeljskog prava ili skrbništva; postajanje punoljetnim i stjecanje poslovne sposobnosti.