hipotrohoida (hipo-1 + trohoida), ravninska krivulja, proširena ili stegnuta hipocikloida, koju opisuje točka M što leži na ravnini unutar ili izvan manje kružnice kada se manja kružnica kotrlja bez klizanja po unutarnjoj strani veće nepomične kružnice.
Oblik hipotrohoide ovisi o omjeru polumjera kružnica i o položaju točke koja opisuje krivulju. Kad je točka koja opisuje krivulju izvan manje kružnice, krivulja je petljasta (presijeca samu sebe), kad je unutar, krivulja je glatka, a kad se točka koja opisuje krivulju nalazi na manjoj kružnici, hipotrohoida prelazi u hipocikloidu.
Određena je jednadžbama u parametarskom obliku:
\[\displaystyle x=(R-r)\;{\rm cos}\,\varphi\,+\lambda\,{\rm cos}\left(\cfrac{R-r}r\,\varphi\right)\,\]
\[\displaystyle y=(R-r)\;{\rm sin}\,\varphi\,+\lambda\,{\rm sin}\left(\cfrac{R-r}r\,\varphi\right)\,,\]
gdje je R polumjer veće kružnice, r polumjer manje kružnice koja se kotrlja, a λ udaljenost točke koja opisuje krivulju od središta manje kružnice.
