Kostelsko ili Kosteljsko gorje, šumovito brežuljkasto područje u Hrvatskome zagorju, sjeverno od Pregrade, između rijeke Sutle na sjeveru i zapadu, rijekâ Krapinice i Krapine na istoku. Sastoji se od niza brežuljaka (Brezovica, 581 m; Ravnica, 561 m; Kuna gora, 521 m i dr.), između kojih su doline. Gorje je gusto napučeno i ugl. obrađeno.