Milica, srpska kneginja (? – ?, 1405). Kći kneza Vratka iz pobočne loze Nemanjića. Udala se za kneza Lazara Hrebeljanovića, a nakon njegove pogibije na Kosovu (1389) upravljala je zemljom u ime maloljetnoga sina Stefana Lazarevića, potonjega srpskog despota. Pokazala se vrlo spretnom vladaricom. Postigla je sporazum s Osmanlijama pa je 1390. uz pomoć osmanskih odreda potisnula Ugre iz Srbije. Time je dokinula kratkotrajnu neizvjesnost oko preuzimanja srpskoga prijestolja, koje je preuzela kuća Lazarevića. Kada joj je sin postao punoljetan zaredila se, uzevši redovničko ime Jevgenija, ali je i dalje utjecala na državne poslove. Podignula je manastir Ljubostinju, gdje je i pokopana.
