Stjepan Postum, hrvatsko-ugarski velikaš (Werda, danas dio Marburga, 1236 – Venecija, 10. IV. 1271). Sin hrvatsko-ugarskoga kralja Andrije II. i njegove treće supruge Beatrice dʼEste, polubrat Bele IV. Rođen u izbjeglištvu nakon očeve smrti, zbog čega ga polubraća Bela IV. i Koloman, koji su Beatrice optužili za preljub, nisu priznali kao legitimnog člana vladarske dinastije. Živio je u Ferrari, Ravenni i od 1263. u Veneciji, gdje se nalazio pod duždevom zaštitom. U drugome braku s mletačkom plemkinjom Tomasinom Morosini imao je sina Andriju (kasniji hrvatsko-ugarski kralj Andrija III. Mlečanin). Nakon smrti kralja Bele IV. 1270. Stjepan je u savezu s češkim kraljem Otakarom II. pokušao ostvariti svoja baštinska prava u Hrvatsko-Ugarskom Kraljevstvu, ali je umro ubrzo nakon Otakarova poraza u sukobu sa Stjepanom V. Arpadovićem.
