Eulerovi kutovi

Eulerovi kutovi [i'ləɹ~] (po Leonhardu Euleru), kutovi φ, ψ, ϑ, koji određuju relativni položaj jednoga prema drugome dvaju pravokutnih koordinatnih sustava sa zajedničkim ishodištem. Pri tome je φ kut precesije, ψ kut vlastite rotacije, ϑ kut nutacije, a presječnica ravnina Oxy i Ox₁y₁ naziva se čvorna linija. (→ transformacija pravokutnih koordinata)