kolutićavci (Annelida), koljeno crvolikih životinja kojima je bilateralno simetrično tijelo izvana kolutićavo (segmentirano), a kolutići su jasno odijeljeni udubljenjima. Na segmentima mnogi kolutićavci imaju parapodije i na njima znatno dulje čekinje. Imaju razvijen probavni sustav, krvotok i organe za izlučivanje (metanefridije), koji se otvaraju u celomne komore (→ celom). Kolutićavci imaju tipičan ganglijski živčani sustav s po jednim parom ganglija u svakome segmentu; gangliji prvoga segmenta nešto su bolje razvijeni i u svezi su s različitim osjetnim organima, te formiraju tzv. nadždrijelne ili cerebralne ganglije. Neki su kolutićavci hermafroditi, a neki odvojenih spolova. Imaju jako izraženu sposobnost obnavljanja. Od morskih kolutićavaca poznata je ličinka trofohora, zanimljiva za filogenetska istraživanja. Neke vrste žive u slatkoj vodi, neke u vlažnoj zemlji, a neke su paraziti. Dijele se na pet razreda: mnogočetinaši (Polychaeta), pojasnici (Clitellata), zvjezdani (Echiuroidea), štrcaljci (Sipunculoidea) i morski nametnički razred Myzostomida.
