litotripsija (lito- + grč. τρῖψıς: trenje, drobljenje), drobljenje kamenaca, najčešće bubrežnih. Danas se sve više primjenjuje izvantjelesna litotripsija, gdje se bubrežni kamenac razbija s pomoću tzv. udarnih valova emitiranih iz dviju elektroda izvan tijela, koji se šire vodom a potom tjelesnim tkivima, pa kad stignu do kamenca on se lomi i mrvi na sitne komadiće koji mogu proći kroz kanalni sustav mokraćnih putova i bolesnik ih spontano izmokri.