asimptota (grč. ἀσύμπτωτος: koji se ne sastaje), pravac kojemu se neka krivulja sve više približava a da ga ne dotakne (nedodirnica, nedotičnica). Ako postoji tangenta na krivulju u svakoj njezinoj točki u konačnosti, može se reći da je asimptota tangenta krivulje u njezinoj beskonačno dalekoj točki. Pojedine krivulje mogu ne imati nijednu asimptotu ili imati jednu ili više njih. Npr. hiperbola ima dvije asimptote, a sinusoida nema nijednu.