kentauri (centauri), skupina nebeskih tijela koja su po svojim svojstvima između planetoida i kometa, a putanja im presijeca putanje Jupitera, Saturna, Urana ili Neptuna, nalaze se između glavnog planetoidnog pojasa i Kuiperova pojasa (→ harikla; hidalgo; hiron). Smatra su da u Sunčevu sustavu postoji oko 44 000 kentaura s promjerom većim od 1 km. Nazvani su po kentaurima iz grčke mitologije.