centurija (lat. centuria), osnovna postrojba u rimskoj političko-vojnoj organizaciji; u doba Julija Cezara šezdeseti dio rimske legije, ima 70 do 100 vojnika, a zapovjednik joj je centurion. Nalazi se već u ustavu kralja Servija Tulija (VI. st. pr. Kr.), koji je sve građane Rima podijelio prema imetku u 6 razreda, a razrede (radi obrane države i glasovanja u centurijatskim komicijama) u 193 centurije. Prvih 18 centurija prvoga razreda bilo je konjaništvo, a sve ostale centurije pješaštvo.