čakra (sanskrt. cakra: kotač, krug), u ezoteričnom (tantričkom) hinduizmu i budizmu, mjesto prožimanja kozmičke i fizičke energije (duše i tijela). Prema standardnom tumačenju kundalinī yoge, tijelom prolazi kanal (nadi) od kralježnične baze do vrha glave (sušumna): sa svake njegove strane protežu se dva kanala od nosnica do baze sušumne: čakre se nalaze uz osovinu sušumne.