EPITROHOIDA, λ > r; λ < r
epitrohoida (epi- + grč. τροχοεıδής: okrugao, zaobljen), rastegnuta ili stegnuta epicikloida, ravninska krivulja koju opisuje točka M, kad leži na udaljenosti λ od središta kružnice polumjera r izvan ili unutar kružnice polumjera R, po kojoj se kružnica polumjera r kotrlja bez klizanja. Jednadžbe su joj u parametarskom obliku:
.
Za λ = r prelazi u epicikloidu.