grahorka ili esparzeta (njem. Esparsette) (Onobrychis), rod sa 150 vrsta trajnih, rjeđe jednogodišnjih zeljastih biljaka iz porodice mahunarki (Fabaceae) s neparno perastim listovima, crvenim, ružičastim ili bijelim cvjetovima te plodovima (mahunama) polukružna oblika koji se ne otvaraju. U nas raste osam vrsta, najčešće na suhim travnjacima, a kao krmna biljka uzgaja se sjetvena grahorka (Onobrychis viciifolia) koja, kao i druge mahunarke, zbog vezivanja atmosferskoga dušika popravlja tlo (tzv. zelena gnojidba).