palimpsest (lat. palimpsestus, prema grč. παλίμψηστος: nanovo ostrugan), rukopis na papirusu ili pergamentu s kojega je izbrisan prvotni tekst i na njegovu mjestu napisan novi. Otuda lat. naziv codex rescriptus. Nekada su se prvotni tekstovi činili čitljivima uporabom različitih kemikalija (tanin), no tim se postupkom u znatnoj mjeri oštećivao rukopis. U najnovije doba primjenjuje se fotografija s pomoću ultraljubičastih zraka. Mnogi su palimpsesti važni za znanost, jer su na njima pronađeni nepoznati stari tekstovi.