Pilcomayo [pilkoma'jo], rijeka u srednjem dijelu Južne Amerike (Bolivija, Argentina, Paragvaj); duga oko 1600 km, porječje 272 000 km². Izvire u bolivijskim Andama. Pritok je Paraguaya u koji se ulijeva kraj Asuncióna. Za visokog vodostaja (siječanj–travanj) plovna je 200 km od ušća. Većim dijelom toka granična je rijeka između Paragvaja i Argentine. Iskorištava se za proizvodnju električne energije. U argentinskom dijelu porječja nacionalni park Río Pilcomayo (477,54 km²).