Aglaura (grčki Ἄγλαυρος, Áglauros, metatezom od ἄγραυλος: poljski, seoski; latinski Aglauros), u grčkoj mitologiji kći atenskoga kralja Kekropa, Aresova ljubavnica, Alkipina majka; Hermu je rodila sina Kerika. Prema Ovidijevim Metamorfozama sestrama Aglauri, Hersi (Rosa) i Pandrosi (Sverosna) Atena je povjerila na čuvanje košaru uz uvjet da ne gledaju što je u njoj. Prekršivši zapovijed, Aglaura i Hersa otvorile su košaru i ugledale dječačića Erihtonija omotanoga zmijom. Atena im je smutila pamet i one su se strmoglavile s Akropole. Prema pučkoj legendi pak hrabra se djevica Aglaura žrtvovala za domovinu na zahtjev proroštva, bacivši se s Akropole, gdje joj je stoga u čast ograđen sveti gaj. Ondje su za svečanosti uz glazbu i ples atenski mladići polagali efebsku prisegu. Na epigrafskim potvrdama povezala se s Atenom kao njezino drugo ime. Aglaura i sestre prikazane su na istočnome zabatu Partenona.