Agripina Mlađa (lat. Agrippina Minor [~p:i:'na mi'nor]), kći Germanika i Agripine Starije (Ara Ubiorum, danas Köln, 6. XI. 15 – Baiae, Kampanija, 59). Prvi put udana za Domicija Ahenobarba, drugi put za cara Klaudija, koji je posvojio njezina sina iz prvog braka, Nerona. Pošto je dala ubiti Klaudija (54), proglasila je Nerona carem i preuzela (zajedno s Burom i Senekom) namjesništvo. Sukobivši se s Neronom, ubijena je po njegovu nalogu. Njezino rodno mjesto nazvano je po njoj: Colonia Claudia Augusta Agrippinensium.
