ljenivci ili tipavci, južnoamer. sisavci iz reda krezubica (Xenarthra), izvanredno specijalizirane životinje, u potpunosti prilagođene životu u krošnjama stabala. Dugi su 50 do 70 cm, teški 3 do 10 kg. Dlaka im je duga, sivosmeđe boje, prednje su im noge dulje od stražnjih, rep je zakržljao. Golemim srpastim pandžama penju se na stabla, gdje borave nogama obješeni o grane, leđima okrenuti prema tlu. Jednom tjedno silaze radi defekacije. Spavaju 20 sati dnevno. Samačke su životinje. Dlaka im pozeleni jer alge obrastu njezin površinski sloj pa se izgledom stope s okolišem. Te su im alge i izvor hranjivih tvari jer ih ližu i upijaju hranjive tvari preko kože. Tjelesna temperatura jednaka je temperaturi okoliša i kreće se od 24 do 33 °C. Nakon brjeđosti od 5 do 11 mjeseci ženka koti jedno mlado. U prirodi žive 10 do 20, a u zatočeništvu do 30 godina. Podijeljeni su u dvije porodice: dvoprsti ljenivci (Megalonychidae) s dvije vrste i troprsti ljenivci (Bradypodidae) s tri vrste.
