epicikloida (epi- + cikloida), ravninska krivulja koju opisuje točka T kružnice k polumjera r pri kotrljanju bez klizanja po nepomičnoj kružnici K polumjera R s njezine vanjske strane. Ako je omjer polumjera kružnica n = R/r racionalan broj, epicikloida se sastoji od n sukladnih lukova koji se sastaju u obliku šiljaka na kružnici K i ima konačan opseg i konačnu ploštinu. Oblik epicikloide ovisi o omjeru polumjera kružnica, npr. ako su kružnice jednakih polumjera r = R nastaje kardioida, a ako je kružnica koja se kotrlja dvostruko manjega polumjera, r = R/2, nastaje nefroida.
Određena je jednadžbama u parametarskom obliku:
\[\displaystyle x=(R+r)\;{\rm cos}\,\varphi\,-r\,{\rm cos}\left(\cfrac{R+r}r\,\varphi\right)\,\]
\[\displaystyle y=(R+r)\;{\rm sin}\,\varphi\,-r\,{\rm sin}\left(\cfrac{R+r}r\,\varphi\right)\,.\]
Epitrohoidu opisuje točka unutar ili izvan kruga koji se kotrlja po vanjskoj strani kružnice.
