hipocikloida (hipo-1 + cikloida), ravninska krivulja koju opisuje točka T neke manje kružnice k polumjera r kad se kotrlja po unutarnjoj strani nepomične kružnice K polumjera R.
Oblik hipocikloide ovisi o omjeru polumjera kružnica. Što je omjer veći, krivulju čini više lukova. Ako omjer polumjera nije racionalan broj, krivulja nije zatvorena, nema konačan opseg i konačnu ploštinu. Ako je omjer polumjera kružnica racionalan broj n, dakle: R/r = n, hipocikloida se sastoji od n sukladnih lukova koji se sastaju u obliku šiljaka na kružnici K. Broj šiljaka jednak je broju lukova. Tako npr. ako je polumjer veće kružnice R tri puta veći od polumjera manje kružnice r, dakle: R = 3r, nastaje deltoida s trima šiljcima; ako je polumjer veće kružnice četiri puta veći od polumjera manje kružnice, dakle: R = 4r, nastaje astroida s četirima šiljcima.
Određena je jednadžbama u parametarskom obliku:
\[\displaystyle x=(R-r)\;{\rm cos}\,\varphi\,+r\,{\rm cos}\left(\cfrac{R-r}r\,\varphi\right)\,\]
\[\displaystyle y=(R-r)\;{\rm sin}\,\varphi\,+r\,{\rm sin}\left(\cfrac{R-r}r\,\varphi\right)\,.\]
Hipotrohoidu opisuje točka unutar ili izvan kruga koji se kotrlja po unutarnjoj strani kružnice.
