Elara, Jupiterov satelit koji eliptičnom (ekscentricitet 0,196) i nagnutom putanjom (inklinacija na ekliptiku 30,52°) obilazi Jupiter s periodom od 258,65 dana. Sferna je oblika, promjera oko 80 km, tamne površine (albedo 0,046). Otkrio ju je 1905. američki astronom Charles Dillon Perrine (1867–1951). Nazvana je po Elari (Ἐλάρα, Elára), koja je, u grčkoj mitologiji, majka Zeusova sina titana Titija.
