Kaluga [kalu'gə] (Калуга), grad i luka na lijevoj obali rijeke Oke, oko 188 km jugozapadno od Moskve, Rusija; 325 185 st. (2010). Upravno je središte istoimene oblasti. Prvi put se spominje 1371. Jako privredno središte s razvijenom metalnom, elektrotehničkom, automobilskom, drvnom (namještaj), kemijskom i prehrambenom industrijom te strojogradnjom (turbine, motori); proizvodnja glazbala. Među mnogim spomenicima arhitekture najstariji su iz druge polovice XVII. st. (palača Korobova, crkve). Sveučilište (od 2010), odsjek Moskovskoga tehničkog sveučilišta i dr. visoke škole; memorijalni muzej K. E. Ciolkovskoga; muzej astronautike.