jedinični vektor (ort), vektor jediničnog iznosa i bilo kojega smjera. Jedinični vektor a0 vektora a koji nije nulvektor a ≠ 0 jest vektor a koji podijeljen sa svojim iznosom │a│ ima duljinu jednaku jedan, dakle: a0 = a / │a│; ima duljinu jednaku jedan, kolinearan je vektoru a i ima istu orijentaciju.
Jedinični vektori omogućuju opis smjera, razlaganje vektorskih veličina na komponente u smjeru koordinatnih osi, prijelaz između koordinatnih sustava.
U dvodimenzijskom i trodimenzijskom Kartezijevu koordinatnome sustavu jedinični vektori i, j i i, j i k usmjereni su duž koordinatnih osi x, y i z. Primjerice, vektor a može se s pomoću jediničnih vektora zapisati kao: a = ax i + ay j + az k, gdje su ax komponenta vektora u smjeru osi x, ay komponenta u smjeru osi y i az komponenta u smjeru osi z.
Općenito, u n-dimenzijskom prostoru Rn jedinični vektori označavaju se s e1, e2, e3, …, en, s tim da u trodimenzijskom prostoru R³ vrijedi e1 = i, e2 = j, e3 = k. Primjerice, vektor u četverodimenzijskom prostoru R4 može se zapisati kao: a = a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 + a4 e4.
Smjer jediničnih vektora u polarnim, cilindričnim i sfernim koordinatnim sustavima ovisi o položaju promatrane točke.
U polarnome koordinatnome sustavu (u ravnini) jedinični vektor er leži u smjeru radijvektora r, a kutni jedinični vektor eφ leži okomito na smjer radijvektora (u smjeru rasta kuta).
U cilindričnom koordinatnom sustavu (u prostoru) rabe se tri međusobno okomita jedinična vektora: er (radijalni, u smjeru radijvektora), eφ (polarni, okomito na radijvektor) i ez (u smjeru osi z).
Veza između vektora u cilindričnom i Kartezijevu koordinatnom sustavu jest:
er = cos φi + sin φj,
eφ = sin φi + cos φj,
ez = k.
U sfernom koordinatnom sustavu rabe se tri jedinična međusobno okomita vektora: er (radijalni, u smjeru radijvektora), eϴ (u smjeru povećanja kuta ϴ, po meridijanu od pola prema ekvatoru) i eφ (kutni, po paraleli u smjeru povećanja kuta φ).
Veza između vektora u sfernom i Kartezijevu koordinatnom sustavu jest:
er = sin ϴ cos φi + sin ϴ sin φj + cos ϴk,
eϴ = cos ϴ cos φi + cos ϴ sin φj + sin ϴk,
eφ = sin φi + cos φj.
