kvaternion (kasnolat. quaternio, genitiv quaternionis: četvorka, broj četiri, cjelina od četiri dijela, prema lat. quaterni: po četiri), hiperkompleksni broj, koji je 1843., u analogiji s kompleksnim brojevima, konstruirao William Rowan Hamilton. Oblik kvaterniona jest: q = H = a + bi + cj + dk, gdje su i, j, i k imaginarne jedinice (i² = j² = k² = –1, ij = – ji = k, jk = –kj = i, ki = –ik = j), a a, b, c i d realni brojevi. Algebra kvaterniona je tijelo, no nije polje, jer množenje nije komutativno. Josiah Willard Gibbs, Oliver Heaviside i dr. razvili su iz algebre kvaterniona modernu vektorsku analizu, koja omogućuje jednostavno računanje trodimenzijskih rotacija i ima veliku važnost u mehanici, elektrodinamici i drugim granama znanosti i tehnike.
