oblenjaci (Aschelminthes), koljeno beskolutićavaca, tijela pokrivena kutikulom, bez sustava za disanje i optjecanje. Spolovi su gotovo uvijek razdvojeni. Uglavnom nastanjuju kopnene vode i mora, a tek neki kopno. Mnogi su nametnici. Podijeljeni su u osam razreda: kolnjaci (Rotatoria), trbodlaci (Gastrotricha), bodljoglavci (Kinorhyncha), oblići (Nematoda), strunaši (Nematomorpha), kukaši (Acanthocephala), valjčari (Priapulida), stapkočašci (Kamptozoa).
