Istra (183 Istria), planetoid glavnoga planetoidnog pojasa koji izduženom putanjom (perihel 1,818 astronomskih jedinica, afel 3,77 astronomskih jedinica) nagnutom s obzirom na ekliptiku 26,39° obilazi Sunce za 4,67 godina. Promjer joj je oko 32,93 km, površina umjereno tamna (albedo 0,227), okreće se oko svoje osi za 11,77 sati. Otkrio ju je 8. II. 1878. u Mornaričkoj zvjezdarnici u Puli Johan Palisa. Nazvana je po poluotoku Istra.