Centaur (Kentaur, latinski Centaurus [centạu'rus], oznaka: Cen), veliko zviježđe južnoga neba koje se nalazi između zviježđa Jedara, Kobilice, Križa, Muhe, Sisaljke, Šestara, Vodene zmije (ženske) i Vuka. Jedno je od 48 zviježđa iz Ptolemejeva zvjezdanoga kataloga (Κένταυρος, Kéntauros). U obliku je kentaura, mitskoga bića koje je napola čovjek, napola konj. U sastavu zviježđa nalazi se zvijezda najbliža Suncu, Proksima Centaura, udaljena 4,29 svjetlosnih godina. Ona je slabo vidljiv pratilac zvijezde Alfa Centaura (α Cen). U zviježđu se nalaze još i sjajne zvijezde Hadar (β Cen), Menkent (θ Cen), najveći kuglasti zvjezdani skup Omega Centaura (NGC 5139), otvoreni zvjezdani skup NGC 3766, planetarna maglica NGC 3918, spiralne galaktike NGC 4444, NGC 4622, lećasta galaktika NGC 5128 nepravilna galaktika NGC 5253 i dr.