Telesta (Telesto), Saturnov satelit koji kružnom putanjom (ekscentricitet 0,001) obilazi Saturn s periodom od 1,888 dana. Zbog putanje unutar prstena E izložena je neprekidnim udarima mikrometeora. Vodeći je Trojanac satelita Tetije. Sinkrono se okreće oko svoje rotacijske osi. Nepravilna je oblika (33,2 km × 23,4 km × 19,2 km). Sastoji se uglavnom od vrlo poroznoga vodenog leda (prosječna gustoća oko 500 kg/m). Površina joj je svijetla (albedo 0,6), glatka, s malim brojem sitnih kratera. Otkrivena je 1980. s pomoću svemirske letjelice Voyager 1. Nazvana je po morskoj nimfi Telesti (Τελεστώ, Telestṓ), prema grčkoj mitologiji jednoj od Okeanovih kćeri.
