Kalipsa (Calypso), Saturnov satelit koji obilazi Saturn s periodom od 1,888 dana. Sinkrono se okreće oko svoje osi, Trojanac je satelita Tetije. Nepravilna je oblika (30,2 km × 23 km × 14 km). Površina mu je iznimno svijetla (geometrijski albedo u vidljivoj svjetlosti 1,34) i na njoj se nalazi nekoliko velikih kratera. Otkrila ga je 1980. skupina istraživača promatranjem sa Zemlje. Nazvan je po nimfi Kalipsi.